武警某部隊攜手博創實現監獄巡檢警戒機器人全域覆蓋漫游

2019-04-26 09:41:19


監獄和看守所是我國的刑罰執行機關,在目前反恐維穩、構建和諧社會的新形勢下安保工作尤為重要,—旦發生越獄、暴獄事件會立刻引起社會軒然大波。隨著減員增效和監墻撤哨工作的推進,武警部隊基層中隊“兩看”目標執勤壓力越來越大。傳統監墻監控技防手段薄弱,無法完全取代哨兵執勤,同時存在監控安裝雜亂、視頻畫面路數過多、視頻監控有死角、無法動態跟蹤目標、缺乏應急處置手段等各類問題,監墻安全出現隱患。

按照《執勤目標信息系統建設》要求,根據各基層單位地形特點和任務實際,博創科技自主研發無縫漫游設備配合周界巡視警戒機器人應用于監獄周界巡視警戒,同時,為了滿足監獄突發事件處置中,快速、有效地予以應對和處置,并能夠最大限度地減少人員傷亡及裝備損毀。

一、案介

 

 1)在機器人不可或缺的今天,監獄提出了一個大膽的想法,用機器人代替值班民警和武警戰士的巡查工作。機器人具備了“不怕苦”、“不怕累”“不怕危險”、不用休息等優秀等“品質”,同時還可身負多職如:在百米范圍內可識別陌生人(沒有錄入數據庫的人員),可以在夜間識別火情,可以利用語音對講功能對未知或無法識別人員進行語音實時對講。有效的彌補了人員投入量大、人員疏忽等問題。

 

2)監獄道路與建筑介紹:

   綜上所示:監獄內共有橫向主干道4條分別為B1B2B3B4,縱向主干道5條分別為A1A2A3A4A5,監區共有12座,伙房、醫院、教學樓、會見樓各一座。

3)基站所在位置與覆蓋區域介紹:

     如圖所示:整個監獄共布有七個基站分別為1號立桿基站、2號立桿基站、3號樓頂基站、4號樓頂基站、5號樓頂基站、6號樓頂基站、7號樓頂基站。

   1號基站位于8號監區樓體的西北角綠化帶轉彎處,所覆蓋的區域為A1B1主干道約200米處,2號基站位于伙房的西南角綠化帶轉彎處,所覆蓋區域為B4A1主干道約200米處,3號基站位于11監區樓體東北角處,所覆蓋區域為A2B3主干道,4號基站位于9監區東北角處,所覆蓋區域為 A3B2主干道,5號基站位于教學樓東南角,所覆蓋區域為教學樓與AB門中間廣場區域,6號基站位于2監區西北角處,所覆蓋區域為A4B1200米處主干道,7號基站位于會見樓東北角處,所覆蓋區域為A5主干道。

4)功能與實現:

     根據甲方客戶要求(監獄),需要機器人在巡查過程中,將自身拍攝的視頻信號、紅外攝像儀信號、語音對講信號實時傳回會見樓(控制室)與指揮中心(總監控室),控制指令需要實時發射到巡查機器人上。因機器人是需要在規定的路線內行走所以采用有線的方式是無法實現的,這就需要我們應用無線傳輸的方式來解決指令的發射與接收和視頻數據的回傳問題。因為監獄建筑的特殊性(基本成網格狀),在本方案中我們共架設有7個基站來實現整個監獄無盲區的信號覆蓋,每臺機器人上面布置一臺客戶端來接收基站散發的信號。我們采用的是5.8G高頻設備所以設備本身不具有穿透性與繞射能力,因為甲方(監獄)對視頻與數據的要求較高,這就需要我們的無線設備具有無縫漫游的功能。當機器人在出發點(充電房)時客戶端設備是與7號基站連接的,當機器人沿著B3主干道行走到5號基站與7號基站之間三分之一處時客戶端會提前尋找5號基站的信號,當機器人走到5號基站與7號基站之間三分之二處時會與7號基站斷開連接去尋找3號基站的信號,這樣就實現了機器人在巡查工程中數據與視頻不丟失的功能。 



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